新系列電動葫蘆及其配件全解讀
本文介紹了近幾年在起重行業電動葫蘆市場上幾乎所有可見的系列產品及其配件的相關知識。本文介紹了近幾年在起重行業電動葫蘆市場上幾乎所有可見的系列產品及其配件的相關知識。 一.前言 為了提高生產率,合理的使一用設備,節省勞動力,起重運輸機械的發展很為顯著。 以鏈式手動葫蘆為基礎,起重機和電動葫蘆一類的起重機械一也不機外。 對電動葫蘆
一.前言
為了提高生產率,合理的使一用設備,節省勞動力,起重運輸機械的發展很為顯著。
以鏈式手動葫蘆為基礎,起重機和電動葫蘆一類的起重機械一也不機外。
對電動葫蘆的要求,大致分為以下三方面:
(1)高性能的電動葫蘆
為了提高生產率,一般采用提高設備的速度和使用率的方法來解決。
為此要求電動葫蘆能經受高的使用頻率,并能在高速下工作。
（2）特殊性能的電動葫蘆
設備越高度發展,按照使用目的要求更多的專用機械。
加上生產的化,在特殊條件下工作的電動葫蘆將大量增加。
(3)成本低、維護費用低的電動葫蘆
電動葫蘆作為一般搬運設備,可用于使用率不太高,以省力為目的,并且能以少的投敞到大效果的地方。
另外,由于工資費用高漲,要求盡量誠少維修時間,更要求###的電動葫蘆。
為了發展能滿足以上要求的電動葫蘆,進一步地做了些工作。
1970年初發表了包括30噸在內的HY系列。
輕級HL系列和有關裝置的系列。
同年10月完成HE系列,于是完成了整個電葫蘆系列。
下面敘述一下新系列的概要與技術性問題以及選用的方法。
二、電動葫蘆的特點及分類
電動葫蘆的卷揚和運行均用鼠籠型電動機。
它是一種把鋼繩卷筒、減速器、制動器及運行小車合為一體的小型輕巧起重設備。
由于簡易雙梁起重機和相應起重機的出現,今后兩者的明顯界限將趨于消失。
電動葫蘆和橋式起重機的起重小車按照使用頻率,有兩種分類方法。
一是按耐用年限,也是以壽命為基礎的方法,由卷揚電動機的接電率和負載程度來決定。
這種方法是電動葫蘆和起重機慣用的方法。
它重視受載荷與工作時間的影響決定使用壽命的部件,各齒輪軸承、鋼絲繩等的磨耗情況等。
為了延長這些部件的壽命,一般可采取把實際載荷比額定載荷取得小一些的方法。
另一種方法是以制動器等的動作次數來決定部件的壽命,按照使用頻度的限度,即溫升限度進行分類;它是按卷揚電動機的容許接電率和容許接電次數作為電動葫蘆的分類方法。
其理由將在下面敘述。
采用鼠籠型電動機的電動葫蘆,基本上用點動操縱把載荷送到要求的位置。
這時的發熱所占的比重很大、如果考慮制動器的動作次數也同樣的大,可認為這種分類方法是恰當的。
把電動葫蘆分為輕級、中級、重級三種級別的分類方法在美國也有一部分工廠采用。
如果不考慮壽命,可以認為輕級一Ib,中級一Ia,重級一II，III適合于起重機和特殊設計的電動葫蘆,IV,V適合于起直機。
但如減小載荷,再研究起重頻率,則電動葫蘆也能達到IV、V級。
三、新系列電動葫蘆概要
新系列電動葫蘆由五個系列組成,可以滿足各種使用目的和用途。
四、HY系列電動葫蘆
本系列包括使用頻度高、起重量大的電動葫蘆。
以下幾節從電動葫蘆出發,討論有關起重運輸機械和一般機被的幾個問題,并將敘述這些問題在HY系列中是如何解決的。
同時也介紹采用的新技術。
起動及制動次數與溫升的關系
因為電動葫蘆的卷揚及運行電動機是鼠籠型電動機,所以微調載荷位置不得不用點車進行。
使用頻度高,點車次數便多。
有的點車超過一萬次。
如果了解這種點車次數同溫升的關系,不但可以用于電動葫蘆,而且可以用來決定所有采用鼠籠型電動機驅動的機械的使用頻度范圍。
HY型電動葫蘆卷揚各部分的動能分布為:電動機轉子,電磁制動器,載荷+齒輪部份為,1噸-6:3:1,5噸-20:10:1。
這些能量可通過下列辦法減小:
(a)卷揚電動機采用E級絕緣,采用IEC標準尺寸轉子,直徑較小,用壓鑄鋁制造以減輕重量使J值減小。
(b)把石棉樹脂壓制的電磁制動片分為兩塊,減小徑向尺寸,采用旋轉式制動片,即所謂盤形4面制動方式。
(c)因為E與n²成正比,所以5噸以下產品采用4極電動機,7.5噸以上產品以6極電動機為標準。
如需采用高速的4極電動機,應采用4/12極雙速電動機,微動時用12極,連續運轉時采用自動變為4極的自動變換極數方式。
(d)為使R2增大(若使Qs減小,同時應使Ts變大,使起動電流減小),可采用高強度全鋁轉子。
卷揚電動機是全封閉自冷式。
為使冷卻面積增大,在和制動器摩擦部分的兩塊制動片動配合的制動齒輪上開有放射狀的孔,利用電動機轉動的風扇作用,使空氣通過兩塊制動片之
間的摩擦片縫隙,進行強一制冷卻。
除此之外，還在制動器外殼上開有大孔,使與外界空氣流通。
運行電動機的發熱
運行電動機的發熱計算同卷揚電動機完全相同。
但是從動能分布來看,橋架和荷載幾乎都是直線運動,其很大,而轉子的回轉動能很小,計算時可以忽略,因此對于運行速度高的起重機,如果起動次數又多,采用鼠籠形電動機時應慎重考慮。
軸和鋼絲繩的沖擊應力
在起動與仃車時,特別是在軸上會產生比正常運轉時更大的沖擊力,下面討論這種沖擊力及減輕沖擊力的辦法。
本公司生產的電動葫蘆,如前所述。
電磁制動器是裝在電動機的反荷重側。
沖擊應力實測值比計算值低得多,這可認為是由于鋼絲繩鋼絲之間的摩擦使沖擊應力減小。
這一結果說明,作用在鋼絲繩上由荷重產生的部份沖擊應力,基本上可不必考慮。
運行制動器
這種制動器的構造與普通帶直流電磁鐵的盤形電磁制動器相同,但電動機主回路的電流流經電磁鐵線圈,所以電磁鐵吸引時所需吸引力AT將由電動機的大起動電流供給,吸引后的保持依靠無負荷的電流是足夠的。
因而可以設計一種輕小的制動器,它的制動片由于磨損產生較大的間隙以后還能吸引,使用1-2年可以不調整,鐵心的壽命也很長。
但它不適宜用作大起重量的運行制動器。
制動器的彈簧壓力可以通過調節螺栓的旋入量任意調整。
卷揚制動電磁鐵的沖擊力
在電動葫蘆里,動作次數多的是電磁制動器。
如前所述,頻繁的時候要動作一萬次以上,因此對電磁鐵壽命的研究是很重要的。
因吸引力的作用,可動磁鐵向固定磁鐵沖擊,此沖擊力使磁鐵損傷。
緊急制動器
它代替過去采用的機械制動器,當載荷萬一超速下降時起作用。
從電磁制動器和高速軸的可靠性來看,可以認為它幾乎是不必要的。
但HY型電葫蘆的起重量大,又是重級工作制,所以應特別注意安全。
5噸以下采用機械式的。7.5噸以上采用和電磁制動器同樣的方式。
它的電磁鐵采用直流的,平時由剩磁保證電磁鐵相互吸引。
超速時離心開關閉合,儲備在電容器里的電荷在線圈里反向放電去磁,靠彈簧力打開電磁鐵制動。
五、HE系列電動葫蘆
它的卷揚速度和電動機功率為HY系列同噸位電動蘆葫的70-80%。
因此，它的總長、重量都按相應的比例減小,它是一種投資費用小的通用型電動葫蘆。
它的構造,除了省去緊急制動器以外,和HY型相同。
2噸和2.8噸的電磁制動器和電動機部份可同HY型互換,壽命與性能方面也不遜色。
六、HL系列電動葫蘆
它比HE系列產品更輕巧,可以代替手拉鏈式葫蘆,是一種輕便價廉的設備。
從構造上看，卷揚的制動器是與HY型電動葫蘆的運行同樣的直流盤式制動器作為標準型卷揚制動器。
減速齒輪采用兩級斜齒輪，潤滑脂潤滑。
各部分結構簡單，是一種便于維修的結構。
七、T系列
以上介紹的電動葫蘆均為成批生產的標準系列產品。
但工業發展愈來愈復雜、愈***,這些標準產品遠不能滿足需要。
特別是在近幾年里,達種趨勢更為顯著。
它要求的技術性能參數非常廣泛,如果把這些性能參數適當歸類,可以經過洽商,確定標準參數進行生產,再派生出新的系列產品。
T型系列便是以HY型電動葫蘆作為基礎,把它的個別部份變動似后構成特殊系列的產品。
選定某一性能參數時,便在相應符號上畫個“O”,也可以重復地選擇。
把這個表放在所有的說明書和表格里面,后將加“O”的參數用計算機進行設計計算等業務處理并進行生產管理。
這種生產方式的優點如下:
(1)交貨周期短。
(2)確定技術性能參數簡單,不致錯誤。
(3)價格和交貨周期已經標準化,可以立即確定。
(4)每一種設計可在生產中作一比較,質量更為穩定。
(6)備品備件已標準化,選購方便。
(6)技術資料、產品目錄等完整齊全,按照用戶需要進行研究設計方便。
所謂特殊性能電動葫蘆近來已被認為普通的產品。
按照這種生產方式,可以得到按照用途制成的電動葫蘆,并能方便迅速的交貨。
八、S系列
這一系列是電動葫蘆及電動單梁起重機有關部件的總稱。
1.sMG減速電動機
電動機及制動器同HY型電動葫蘆的運行制動電動機完全一樣,減速機是斜齒輪傳動放在齒輪箱里,用潤滑脂潤滑。
2.SP，ST型端梁裝置
驅動部分采用SMG型減速電動機,大梁可以采用端梁與主梁連接部分能拆卸的電動單梁起重機采用的大梁形式。
3.SC型緩沖起動器
這種方式是降壓起動有代表性的實例。
把起動時的電動機端電壓選為額定電壓的70%左右,使起動力矩減小一半。
因此式的TS一TL值約為不降壓起動的1/3,起動時間約為不降壓起動的8倍,因而可以平滑起動。
選定的起動時間為ts=1.5-1秒,但如起重量或速度增大,動能E之值也要增大,ts也延長,因此當ts為一定值-1.5-1秒時,應采用大容量的阻抗器。
4.有線遙控裝置
此裝置是利用二極管及中點抽頭的變壓器極性作用,把4個信號念到粉根控制線上。
在信號發送器方面,不得使變壓器短路,接觸點應有連鎖保護。
在接受器方面,為了切斷循環電流,有采用穩壓二極管限制電流的繼電器。
因此可以同時收發兩個信號,但不能同時傳送4個信號。
九、結束語
以上概要地敘述了新系列電動葫蘆及其關連部件的全部內容,并敘述了存在的問題及解決辦法。
新系列也是建立在多年技術成的基礎之上的,已有相當數量的電動葫蘆經過2年以上的考驗，發揮了預期的性能，在其可靠性已得到保證以后,才發表了新系列。
沖擊應力的分析過程及其結果不僅適用于電動葫蘆,也適用于所有機械系統。
這里不僅敘述了零部件的強度,還討論了與之相關的力,并指明進一步進行分析的必要性。
關于新系列電動葫蘆及其配件的知識，大致介紹到這里。
